清朝是中国历史上最后一个大一统的封建王朝，其前身是后金政权，由努尔哈赤建立于1616年。经过几代君主的努力，特别是康熙、雍正和乾隆三位皇帝的统治时期（通常称为“康乾盛世”），清朝的领土得到了极大的扩展，达到了空前的辽阔程度。

康乾盛世期间的疆域扩张主要得益于清朝前期几位皇帝的文治武功。他们不仅通过军事征服扩大了版图，还利用外交手段和行政管理来巩固对这些新领土的控制。在这一过程中，清朝有效地将传统的中国帝国边界向外延伸，形成了一个庞大的多民族国家。

康熙帝（在位时间：1662-1723）是一位杰出的政治家和军事将领，他成功地平定了三藩之乱，收复了台湾，击败了准噶尔的势力，并将西藏纳入了大清的版图之内。这些行动不仅增加了清朝的领土面积，也强化了对边远地区的治理能力。

雍正帝（在位时间：1723-1735）则进一步加强对西北地区和西南地区的控制。他在位期间，对准噶尔部进行了持续的打击，同时加强了与西藏的关系，正式确立了对青海和西藏的管理体制。此外，他还采取了一系列措施加强了对西南少数民族地区的管理。

乾隆帝（在位时间：1736-1796）则是清朝最著名的帝王之一，他的统治时期被认为是大清国力最为强盛的时代。在他的领导下，清朝先后平定了大小和卓叛乱，彻底解决了准噶尔的问题，从而完全控制了中国西部至巴哈木特以及喀什噶尔一带的广大区域。这一系列的胜利使得大清的疆域达到了顶峰状态。

到18世纪末期，清朝的疆域已经囊括了今天的中国内地、外蒙古、西藏、新疆、东北和台湾等地，还包括了中西南部的许多小王国和土司领地。据估计，此时的清朝领土面积大约有1400万平方公里，成为当时世界上最大的帝国之一。然而，随着晚清时期的衰落，这些领土中的很大一部分逐渐丧失，最终导致了现代中国的地理格局。